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  • 沈陽安川關節式(shì)機器(qì)人 GP50報(bào)價

沈陽安川關節式(shì)機器(qì)人 GP50報(bào)價

產品簡介:

同級別優異(yì)的高速性能(néng)!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重(chóng)量、速度(dù)、手腕軸容許扭矩,實現超強搬(bān)運能(néng)力!
通過改善加減速控製、無(wú)需(xū)依賴姿勢,將加減速時間縮短(duǎn)至極限。
提升導入(rù)、使用、維護(hù)的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間(jiān)。
簡單維護(hù):更換機內電纜時無需接入(rù)電池也可(kě)保留原點數據。減少電纜、接頭數量(liàng)以提(tí)升作業性能。
方便(biàn)清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手(shǒu)腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸(shēn)長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(zhóu)(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕(wàn)回(huí)轉)

-360°~+360°

更(gèng)大速度

S軸(旋(xuán)轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(zhóu)(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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沈陽安川關節(jiē)式(shì)機器(qì)人 GP50報價

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